МУ 4607: Изучение вращательного движения на приборе Обербека
Лабораторная работа 1-6: Изучение вращательного движения на приборе Обербека
Цель работы: проверить основной закон динамики вращательного движения и определить момент инерции динамическим методом.
Приборы и принадлежности: миллисекундомер, кронциркуль, измерительная линейка.
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ И МЕТОД ЭКСПЕРИМЕНТА
Для проверки любого физического закона необходимо независимым образом измерить величины, входящие в закон, и убедиться, что уравнение, выражающее закон, выполняется в пределах точности измерений.
Основной закон динамики вращательного движения аналогично второму закону Ньютона, описывающему динамику поступательного движения, связывает силовую характеристику и инерционные свойства тела с кинематическими характеристиками и утверждает, что угловое ускорение тела при вращательном движении прямо пропорционально результирующему моменту М всех сил, действующих на тело, и обратно пропорционально моменту инерции I:
Проверка этого закона осуществляется на приборе Обербека, схематически показанном на рисунке.
Прибор представляет собой крестообразный маховик, состоящий из четырех стержней и двух шкивов диаметрами d1 и d2, укрепленных на одной горизонтальной оси. На стержнях закрепляются 4 груза одинаковой массой m. На один из шкивов наматывается нить, к которой прикреплен груз массой m0. Маховик приводится во вращение силой T натяжения нити, которая создает момент относительно оси вращения
$$\epsilon=\frac{M}{I}$$
Формула 1
$$M=T \frac{d}{2}$$
Формула 2
где d – соответствующий диаметр шкива (d1 или d2).
В соответствии с третьим законом Ньютона равная по величине сила натяжения нити будет действовать и на груз m0. Движение груза будет определяться результирующей сил тяжести и натяжения нити.
На основе второго закона Ньютона можем записать (в проекции на направление движения):
$$m_0a=m_0g-T$$
Формула 3
Выразим отсюда силу натяжения нити:
$$T=m_0(g-a)$$
Формула 4
В результате подстановки (4) в (2) получаем, что для определения момента силы натяжения нити
$$M=m_0 a(\frac {g}{a-1}) \frac{d}{2}$$
Формула 5
необходимо знать ускорение поступательного движения груза m0.
Ускорение а можно определить по заданной высоте падения h груза m0 и времени падения t:
$$a= \frac {2h}{t^2}$$
Формула 6
Это позволяет записать выражение (5) в виде:
$$M=m_0 \frac{2h}{t^2}(\frac{gt^2}{2h}-1)\frac {d}{h}$$
Формула 7
Угловое ускорение маховика и линейное ускорение связаны соотношением:
$$a=\epsilon \frac{d}{2}$$
Формула 8
Отсюда с учётом формулы (6)
$$\epsilon= \frac{2h}{t^2} \frac{2}{d}$$
Формула 9
Таким образом, определяя экспериментально время движения t,
высоту падения h, а также зная диаметр шкива d и массу груза m0, можно найти отношение момента силы натяжения нити к угловому ускорению:
$$\frac {M}{\epsilon}=\frac {1}{4}m_0d^2(\frac{gt^2}{2h}-1)$$
Формула 10
Маховик Обербека позволяет, во-первых, убедиться, что для данного распределения масс (постоянного момента инерции) с изменением момента силы натяжения меняется угловое ускорение, но их отношение остается постоянным:
$$\frac {M_1}{\epsilon_1}=\frac {M_2}{\epsilon_2}=conts$$
Формула 11
и, во-вторых, определяя величину момента инерции маховика с грузами как
$$I=I_0+4mR^2$$
Формула 12
по известным значениям момента инерции маховика без грузов I0, массы дополнительных грузов m и их расстояний от оси вращения, проверить справедливость основного закона динамики вращательного движения
$$\frac {M}{\epsilon}=I$$
Формула 13
для различного расположения дополнительных грузов, т.е. проверить линейную зависимость между независимо определяемым моментом инерции системы I и отношением M/
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
- Перед включением прибора в сеть убедиться, что грузы перемещаются параллельно миллиметровой линейке, опускаясь в середину рабочего окна фотодатчика (в случае необходимости произвести регулировку положения основания с помощью регулировочных опор, используя в качестве отвеса нить с основными грузами).
- Включить в сеть шнур питания миллисекундомера.
- Нажать на кнопку СЕТЬ (при этом должны загореться лампочка фотодатчика и цифровые индикаторы миллисекундомера, сработать электромагнитный фрикцион) и зафиксировать крестовину в заданном положении.
- Установить дополнительные грузы на спицах на расстоянии R1 = 10 см от оси вращения. Намотать нить с грузом на малый шкив, вращая крестовину против часовой стрелки, перевести основной груз в верхнее положение (в дальнейшем начальную высоту груза брать постоянной и провести измерение времени движения груза несколько раз).
- По шкале определить ход основного груза h как разницу его верхнего и нижнего положений.
- Нажать на кнопку СБРОС.
- Нажать на кнопку ПУСК и удержать ее в нажатом состоянии до момента пересечения падающим грузом оптической оси фотодатчика.
- Произвести отсчет времени хода маятника t по миллисекундомеру. Данные занести в таблицу (см. приложение).
- Повторить измерения по пп. 3-8 три раза и определить среднее значение времени.
- Не изменяя положения грузов на спицах, намотать нить на большой шкив диаметром d2 и провести измерение времени движения аналогично пп. 4-8.
- Произвести измерения, указанные в пп. 4-10, еще для 2-3 заданных преподавателем расстояний R дополнительных грузов от оси вращения.
- По средним значениям времени, используя формулу (10), вычислить отношения M1/и M2/ для малого и большого шкивов и убедиться в выполнении соотношения (11). Данные о величинах m0, m, d1, d2 приведены на установке.
- Определить величину момента инерции маховика Обербека по формуле (12) для использованных значений R (величина момента инерции I0 пустого маховика указана на установке) и убедиться в выполнении соотношения (13).
- Выполнить оценки погрешности измерений. Убедиться, что соотношение (13) выполняется в пределах погрешности измерений.
ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
-
Сформулировать и сделать вывод основного закона динамики вращательного движения.
Основной закон динамики вращательного движения аналогично второму закону Ньютона, описывающему динамику поступательного движения, связывает силовую характеристику и инерционные свойства тела с кинематическими характеристиками и утверждает, что угловое ускорение тела при вращательном движении прямо пропорционально результирующему моменту М всех сил, действующих на тело, и обратно пропорционально моменту инерции I.
-
Меняется ли натяжение движущейся нити в зависимости от R?
Да, меняется. Подставим формулы (2) и (12) в (13), выразим натяжение T и получим следующее выражение:
$$ T= \frac {2(I_0+4mR^2)}{d \epsilon}$$ -
Что такое момент инерции? Момент силы? Угловое ускорение? В каких единицах они измеряются?
.
-
В чем заключается проверка основного закона динамики вращательного движения?
.
-
Почему нельзя допускать раскачивания груза, подвешенного на нити, при его движении вниз? На что и как это будет влиять?.
-
Какие силы действуют на подвижные тела в установке Обербека?.
-
Как изменяется сила натяжения нити при переходе от измерений с малым шкивом к измерениям с большим шкивом?
Увеличится, смотри ответ на вопрос №2 и результаты полученные в ходе выполнения лабораторной работы.
Савельев И.В. Курс общей физики. Т. 1. М.: Наука, 1977. С. 42-45, 56-57, 108-112, 135-145.
Приложение
ТАБЛИЦА К ИЗМЕРЕНИЯМ
УДК 53
Изучение вращательного движения на приборе Обербека: методические указания к лабораторной работе / Рязанский государственный радиотехнический университет; составители: Б.С. Бобров, Т.Г. Авачева, А.Б. Маношкин. Рязань, 2012. 4 с.
Представлены физические основы динамики вращательного движения твердого тела, методика определения момента инерции и проверка основного закона динамики вращательного движения.
Предназначены для студентов всех специальностей дневной и заочной форм обучения, изучающих курс физики.
Ил. 1. Библиогр.: 1 назв.
Вращательное движение, момент инерции, динамический метод
Печатается по решению редакционно-издательского совета Рязанского государственного радиотехнического университета.
Рецензент: кафедра общей и экспериментальной физики РГРТУ (зав. кафедрой канд. техн. наук, доц. М.В. Дубков)
Изучение вращательного движения на приборе Обербека Составители: Бобров Борис Сергеевич
Авачева Татьяна Геннадиевна, Маношкин Алексей Борисович
Редактор Р.К. Мангутова Корректор С.В. Макушина
Подписано в печать 29.08.12. Формат бумаги 60 84 1/16. Бумага газетная. Печать трафаретная. Усл. печ. л. 0,25.
Тираж 200 экз. Заказ
Рязанский государственный радиотехнический университет.
390005, Рязань, ул. Гагарина, 59/1.
Редакционно-издательский центр РГРТУ.